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IBMの量子コンピュータ開発、2020年代にスパコンをはるかに凌駕するシステムが登場

シリコンバレーで2019年12月、量子コンピュータのカンファレンス「Q2B」(#Q2B19)が開催された。IBMは基調講演で「IBM’s Hardware-focused Collaborative Quantum Network」と題し、量子コンピュータの開発経緯と共同研究の成果について説明した(下の写真)。量子プロセッサの性能は毎年倍増しており、このペースでいくと2020年代に高信頼性量子コンピュータが登場する。

出典: VentureClef

IBM Q System One

IBMは2019年1月、世界初の商用量子コンピュータ「IBM Q System One」を発表している。システムは演算機構や冷却機構を統合し、一つのパッケージに格納される。プロセッサは20 Qubit構成で、エラー無く稼働できる時間(Coherence Time)は100マイクロセカンド。IBMはこれを「Quantum Devices」と呼び、最終目標の高信頼性量子コンピュータ「Fault-Tolerant Quantum Computers」と区別している。Quantum DevicesはいわゆるNISQ(Noisy Intermediate Scale Quantum Computer)タイプで、エラー発生率が高い中規模のマシンとなる。IBMは次期モデルは53 Qubitを搭載することを明らかにした(下の写真)。

出典: VentureClef

量子コンピュータセンター

IBMは2019年9月、量子コンピュータセンター「Quantum Computation Center」をPoughkeepsie (ニューヨーク州)に開設したことを明らかにした。ここで15台のシステムが稼働しており、最大構成のシステムは53 Qubitを搭載している。これらのシステムは量子クラウド「IBM Q Experience」で一般ユーザに提供されている。また、大学や企業との開発コミュニティ「IBM Q Network」がこのシステムを使って量子アルゴリズムの開発を進めている。

量子プロセッサ開発経緯

IBMは量子コンピュータ開発で業界のトップを走っている。最初の量子プロセッサは5 Qubit構成で「Tenerife」と呼ばれ、2017年から量子クラウドで公開されている。その後、16 Qubit構成のプロセッサ「Melbourne」や20 Qubit構成のプロセッサ「Poughkeepsie」など複数のモデルが開発された。最新モデルは53 Qubit構成の量子プロセッサ「Rochester」で上記の量子コンピュータセンターで運用されている。

出典: IBM Research

(上の写真は量子コンピュータセンターで稼働している量子プロセッサのモデル。左側は現行モデルで、右側は最新モデル「Rochester」。ダイアグラムは量子プロセッサにおけるQubitの配置とQubit間の連結(Connectivity)を示す。青丸がQubitで実線は連結を示す。Qubitの数が同じでも連結パターンが異なると特性が変わる。)

量子プロセッサの信頼性向上

量子プロセッサは改良が繰り返され信頼性が向上している。下のグラフはゲート演算を実行した時のエラー率を示したもの。具体的にはControlled NOT(CNOT)というゲート演算(二つのQubit間での論理演算)を実行したときのエラー率(右に行くほど高い)を示している。最上段は「Tenerife」(5 Qubit構成)で、最下段は「Boeblingen」(20 Qubit構成)を示し、エラー率が大きく低下しているのが分かる。これはQubitの物理特性を改善したことに加え、Qubitを繋ぐパターンが大きく影響している。

出典: VentureClef

Quantum Volume

IBMは量子プロセッサの性能を評価する指標として「Quantum Volume」という概念を発表している。量子コンピュータの性能はQubitの数で決まるのではなく、プロセッサのアーキテクチャなどが影響する。このため、Quantum Volumeは、Qubitの数に加え、Qubit間の通信、ゲートの数(Qubitの連結数)、Qubitのエラー率などを総合的に加味して算出される。

Quantum Advantage

実際に量子プロセッサのQuantum Volumeが計測され公開されている(下のグラフ)。縦軸がQuantum Volumeで横軸は時間を示し、毎年、性能が向上していることが分かる。「Tenerife」(5 Qubit構成)のQuantum Volumeは4で、「Tokyo」(20 Qubit構成)は8で、Q System One (20 Qubit構成)は16となる。このペースで量子プロセッサの性能が向上すると、2020年代には「Quantum Advantage」に到達するとしている。Quantum Advantageとは量子アプリケーションがスパコンの性能をはるかに凌駕するポイントで、真の量子コンピュータの登場を意味する。

出典: VentureClef

IBM Q Network

IBMは独自で量子プロセッサの開発を進めるが、量子アプリケーションについてはコミュニティ「IBM Q Network」を通じて開発する戦略を取っている。コミュニティは企業、大学、スタートアップから構成され、IBM Qを使って量子アプリケーションが開発されている。IBMは、製品が完成してから出荷するのではなく、開発中の量子コンピュータやシミュレータをコミュニティに公開し、量子アプリケーション開発を進める。(下の写真、IBMのブースでIBM Qについての説明が行われた。)

出典: VentureClef

JPMorgan Chaseの事例

IBMはIBM Q Networkで大手企業と共同研究を進めているが、金融と化学の分野で大きな成果があったことを明らかにした。前者に関して、JPMorgan ChaseはIBM Qを使って金融アルゴリズムの研究を進めている。IBM QはNISQタイプの量子コンピュータで大規模なゲート演算はできないため、小規模なアルゴリズムの開発が中心となる。JPMorganが着目しているのはオプション価格の計算(option-pricing calculations)とポートフォリオのリスク査定(risk assessments)で、これらを量子コンピュータで実行し高速化を目指している。

量子アルゴリズム開発

実際に、リスク解析「Quantum Risk Analysis」の量子アルゴリズムを開発し、それをIBM Qで実行し、現行システムを上回ったことが報告された。現在、リスク解析ではMonte Carlo Simulationが使われるが、量子アルゴリズムはこの性能を上回った。(下のグラフ、演算結果のエラー率を示したもので、量子アルゴリズム(水色の線)はMonte Carlo Simulation(青色の線)に比べ速く収束することを示している。これは国債を保有するときのリスクを計算したもので、量子アルゴリズムは少ないデータで結果を出せることを意味する。)

出典: VentureClef

日本における量子技術開発のハブ

この他に、三菱ケミカルとの共同研究で、リチウムイオン電池の分子構造を量子コンピュータで解析し、その成果が報告された。IBM Q Networkの主要メンバーが慶応大学で、ここに量子プロセッサが設置されており(上述の「Tokyo」プロセッサ)、三菱ケミカルの研究はこのマシンで実施された。更に、IBMはカンファレンスの直後、東京大学にIBM Q System Oneを設置することを発表した。IBMは日本の技術力に着目しており、このシステムで大学や企業と共同研究を進める。IBMはこのシステムが日本の量子技術研究のハブになると述べている。

米国の量子コンピュータ開発の流れ、2020年は量子アルゴリズムと高信頼性量子プロセッサの開発が進む

シリコンバレーで2019年12月、量子コンピュータのカンファレンス「Q2B」(#Q2B19)が開催された。これはQC Wareが主催するもので、IBMやGoogleやMicrosoftなど大手企業の他に、RigettiやIonQやCambridge Quantum Computingなど主要ベンチャー企業が新技術を紹介した。民間企業だけでなく、それを支える大学や政府機関も加わり、最新技術が議論された。

出典: VentureClef

John Preskill教授の基調講演

民間企業で量子コンピュータ開発が進むが、物理学の観点からその基礎概念と開発ロードマップが示された。カリフォルニア工科大学(California Institute of Technology)教授John Preskillは基調講演で、量子物理学の観点から技術の流れを説明し、量子コンピュータ開発の方向性を提示した(上の写真)。Preskillは量子コンピュータの生みの親であるRichard Feynmanの流れを引き継ぎ、量子コンピュータ業界を理論面でけん引している。

2020年の開発方向

Preskillは「What’s Next After Quantum Supremacy?」と題して、量子コンピュータがスパコンを越えた次はどこに向かうべきかその指針を示した。因みに、スパコン越え「Quantum Supremacy」というコンセプトはPreskillが提唱したものである。Googleの量子コンピュータ「Sycamore」はこれを達成したとの認識を示し、講演では、量子アプリケーション開発と量子プロセッサの信頼性向上が次の目標になるとの見解を明らかにした。

量子アプリケーション開発

IBMやGoogleは量子コンピュータのプロトタイプ(NISQ:Noisy Intermediate-Scale Quantum技術)を開発し一般に公開している。NISQとは中規模でノイズが高い(エラー発生率が高い)量子コンピュータで、稼働時間は短く、大規模な演算を実行できない。次は、このNISQで量子アプリケーションを開発することが目標となる。不安定なプロセッサで社会に役立つ量子アプリケーションを開発することが問われている。

量子アプリケーション候補1:最適化問題

Preskillは、NISQタイプの量子コンピュータが単独でスパコンの性能を超えることは難しいとみている。このため、量子コンピュータを現行コンピュータと連結したハイブリッド構成でアプリケーションを実行することが解になる。この構成では最適化処理のアプリ「Optimizer」が有力候補となる。具体的には、Quantum Approximate Optimization Algorithm (QAOA)などのモデルを示した。(下の写真、現行コンピュータで最適化アプリを実行するが、その一部を量子プロセッサにアウトソースする。現行コンピュータは演算結果を受け取り、最適化が進む方向を探り、このプロセスを繰り返す。)

出典: VentureClef

量子アプリケーション候補2:機械学習

人工知能や機械学習がブームであるがPreskillはこれに対して厳しい見方を示している。特に、深層学習(Deep Learning)は、動作メカニズムが分からないまま経験的に使われており、論理的な解明が必要であると指摘する。一方、量子コンピュータで機械学習アルゴリズムが上手く稼働する可能性についても述べた。量子コンピュータを使ったニューラルネットワークの教育(Quantum Deep Learning Network)が研究テーマになるとしている。ニューラルネットワークの教育では大量のデータを必要とし、これらをQubitにエンコードする。このために、量子メモリ「Quantum Random Access Memory」の開発が必要となる。QRAMとは情報をQubitに格納する記憶装置で、量子コミュニケーションでも必須技術となるため研究開発が進んでいる。一方、大規模なデータをQRAMに読み込ませるには時間がかかるため、結局、機械学習アルゴリズムを量子プロセッサで実行してもスパコンに勝てない可能性もある。このため、データを量子状態のままで入出力する量子機械学習アルゴリズムに着目するよう述べた。本当に機械学習アルゴリズムを量子プロセッサで高速化できるのか、ブレークスルーを目指して研究が進んでいる。

量子プロセッサの信頼性向上1:エラー補正技術

Preskillが提案するもう一つの柱は量子プロセッサの信頼性をあげるための技術開発である。NISQで量子アプリケーションを実行するには、プロセッサの信頼性を上げることが必須条件となる。今の量子プロセッサはエラーが発生してもそれを補正する機構はなく、次の目標はエラー補正「Quantum Error Correction (QEC) 」機構を備えたシステムの開発となる。Qubitで発生するエラーを補正するためには別のQubitが必要となる。1つのQubitのエラーを補正するためには複数のQubitが必要になる。例えば、暗号化アルゴリズム「RSA 2048」を実行するためにはエラー補正のQubitを含めシステム全体で2000万個のQubitが必要になるとの研究もある。これではハードウェアの負担が重すぎるため、ソフトウェアでエラーを補正する技術の開発が進んでいる。これは「Surface Code」と呼ばれ、コードで量子プロセッサのエラーを補正する操作を実行する。QECとSurface Codeを併用することで実用的な高信頼性マシンが生まれる。

出典: VentureClef

量子プロセッサの信頼性向上2:Qubitのアーキテクチャ

最終的には、Qubit自体の信頼性をあげることが究極の解となる。ノイズに耐性があり安定して稼働するQubitの素材やアーキテクチャが見つかれば、量子プロセッサの信頼性が一気に向上する。Preskillはこの観点から、GKP Codes、Zero-Pi Qubit、及び、Topological Quantum Computingが有望であるとしている(上の写真)。Topological Quantum ComputingとはMicrosoftが開発している技術で、位相にデータをエンコードするもので、けた違いに安定したQubitができる。しかし、まだ物理的にQubitは生成されておらず、長期的な研究が必要となる。今は、IBMやGoogleが採用しているSuperconducting Qubitという手法が主流であるが、Preskillは他のアーキテクチャの探索が重要で、どこかで大きなブレークスルーが生まれることに期待を寄せている。また、Spin Qubitsという手法で大きな進展があったとしている。Spin QubitsとはIntelが開発している技法のひとつで、シリコンの穴に電子をトラップし、電子のスピンでQubitを生成するもの。量子プロセッサの基本方式は雌雄が決着しておらず試行錯誤が続いている。(IBMのスタッフにSuperconducting Qubitが主流になるかと尋ねると、そう願いたいがまだ確信は持てない、と正直な感想を話してくれた)。

産学共同で産業を育成

カンファレンスで多くの参加者と話をすると、量子コンピュータ開発は黎明期で、基礎研究と製品開発が同時進行していることを痛切に感じた。ちょうど、スパコン開発が始まったころの状況に似ており、プロセッサの素材やアーキテクチャなどの基礎研究が進み、その成果をもとに製品の方向が決まりつつある。そのため、企業だけでなく大学や政府の基礎研究が極めて重要な役割を担い、製品開発を下支えしている。米国の産学が一体となって技術を積み上げ、量子コンピュータ産業を育成していることを肌で感じた。

AIによる採用面接は禁止される!?アルゴリズムは男性を採用し女性を落とす

米国で、AIで人事面接を実施する流れが広がっている。これはロボット面接官(Robot Recruiters)とも呼ばれ、AIが応募者と面接し、その可否を判断する。採用プロセスが自動化され大きなコスト削減になるがAIの問題点が指摘されている。AIの評価は男性に寛大で女性に厳しい。このため、AIによる人事採用を禁止すべきとの声が高まっている。

出典: Workable

Amazonのケース

Amazonはこの問題を重く受け止め、既にAIによる人事評価を中止した。AmazonはAIで応募者の履歴書を解析し、優秀な人材を発掘してきた。膨大な数の応募者を人間に代わりAIが評価し、採用プロセスを自動化した。このシステムは2014年から試験運用が始まり、AIが応募者の履歴書を解析し、採用すべき人物を特定してきた。しかし実際に運用すると、AIが推奨する人物は男性に偏り、女性に不利な結果となっていることが判明し、Amazonは2018年にこのシステムの運用を中止した。

問題の原因

Amazonは判定がバイアスする原因は教育データにあると特定した。Amazonは職種や勤務場所に応じて500のモデルを生成し、履歴書の中で使われる5万の単語でアルゴリズムを教育した。その結果、アルゴリズムは応募者のスキルを判定するのではなく、応募者が自己紹介で使う動詞に強く反応することが分かった。AIは「executed」や「captured」などの単語に反応し、これらを使っている応募者を推奨する。しかし、これらの単語は男性が使う傾向が強く、その結果、アルゴリズムは男性を採用することとなった。

HireVueのケース

HireVueはSouth Jordan(ユタ州)に拠点を置くベンチャー企業で”ロボット面接官”を開発している。応募者は自身のパソコンから専用サイトにアクセスしAIの面接を受ける。これは「Video Interviewing」(下の写真)というシステムでAIと対話しながら面接が進む。高度なAIが応募者を包括的に評価するが、アルゴリズムの判定基準が不透明で、市場ではロボット面接官への不信感が募っている。

出典: HireVue

判定プロセス

応募者は画面に表示される質問に回答する形でAI人事面接が進む。「あなたの技能や経験がこの職種に適している理由を述べなさい」などの質問が出され、応募者はこれらの質問に音声で答えていく。面接の様子はビデオで撮影され、AIがこれを解析して応募者を評価する。AIは言葉の意味だけでなく、声のトーン、使われた単語の種類、顔の動きなどを評価する。評価結果は「willingness to learn」、「personal stability」、「problem solving」など六項目にわけて示される。更に、AIは評価結果を他の応募者と比較し、採用判断を「Yes」、「No」、「Maybe」で示す。AIが人間の面接官のように、応募者の人間的な側面も考慮して採用の可否を決める。

大学の対応

企業でロボット面接官の導入が進み、面接を受ける側はその対策を進めている。大学は学生にAI面接の受け方を指導してる。Brigham Young UniversityはHireVueで出題される質問を把握しており、学生はこれらの質問に回答する面接リハーサルを行い、指導教官からアドバイスを受ける。University of Marylandはロボット面接官に好印象を与えるコツを教育している。それによると、言葉の使い方の他に、身振り、笑顔、うなずきが重要と指導している。(下の写真、AIに好印象を与える履歴書の書き方)

AI採用の問題点

AI研究者や人権保護団体はAIを使った採用を中止すべきと主張している。人権保護団体「Electronic Privacy Information Center(EPIC)」は連邦政府にAI採用を中止すべきとの提言を行った。EPICは、特に、HireVueの手法が深刻な問題を含んでいると指摘する。具体的には、アルゴリズムがバイアスしており、応募者を公平に評価できないとしている。更に、アルゴリズムのロジックや評価結果が公開されておらず、評価精度を検証できない点も問題としている。特に、ビデオ撮影された顔のイメージなど生体情報がどう使われるのかを明確にするよう求めている。

出典: Entrepreneur

AI人事採用を規制する動き

EPICはAI人事採用は法令に抵触するとして、連邦取引委員会(Federal Trade Commission)に調査を始めるよう提案した。FTCは不公正な商取引を禁じており、ロボット面接官はこれに該当する可能性がある。FTCは捜査に着手していないが、米国でロボット面接官の利用を規制する動きが顕著になってきた。

Apple Cardは女性に不利!AIが女性の信用度を低く査定、カード発行銀行は法令違反の疑いで捜査を受ける

Apple Cardはお洒落なデザインのクレジットカードで利用が広がっている。しかし、Apple Cardは女性の信用度を低く査定するという問題が発覚した。クレジットカードはGoldman Sachsが発行しており(下の写真)、同行が開発したAIに問題があるとみられている。AIが性別により評価を変えることは法令に抵触する疑いがあり、司法当局は捜査に乗り出した。

出典: Apple

Apple Cardの問題点

この問題は著名人らがツイートしたことで明らかになった。David Heinemeier Hansson(Ruby on Railsの開発者)はツイートでこの問題を指摘した。 Hansson夫妻はどちらもApple Cardを持っているが、利用限度枠(Credit Limit)が大きく異なる。利用限度枠とはクレジットの上限で、同氏は妻の20倍となっている。税金は夫妻合算で納税申告をしており、財政面では同じ条件であるが、奥様の信用度が低く評価されている。同様に、Steve Wozniak(Apple共同創業者)も奥様に比べ10倍の利用限度枠があるとツイートしている。

信用度の査定

利用限度枠はApple Cardを申し込むときに決定される。カードを申し込むとき、必要事項を記入し、Goldman Sachsがそれらを審査して可否を決定する。その際に、住所氏名、ソーシャルセキュリティー番号(マイナンバー)、年収などを記入し(下の写真左側)、それらはアルゴリズムで解析され、信用度が査定される。申し込みが受け付けられるとカードが発行されるが、その時に利用限度枠が決まる(下の写真右側、筆者のケースでは10,000ドル)。

出典: VentureClef  

司法当局が捜査に乗り出す

有名人が相次いでツイートしたことからApple Cardの問題が社会の関心事となり、ニューヨーク州の金融機関を監督するNew York State Department of Financial Services(DFS)が見解を発表した。ニューヨーク州は与信審査のアルゴリズムが性別や人種などで不公平であることを禁止している。このため、法令に抵触している疑いがあり、DFSはGoldman Sachsの捜査を開始するとしている。因みに、DFSは銀行や保険会社の違法行為を監視する機関で、今までにBitcoinにかかる不正な事業を摘発している。

米国連邦政府の法令

米国では法令「Equal Credit Opportunity Act (ECOA)」により、誰でも公平にローンを受ける権利を保障している。これは1974年に施行されたもので、その当時、女性はローンを申し込んでも断られるケースが多く、男女差別を無くすことを目的に制定された。1976年には、性別だけでなく、人種や国籍や信条などが加わり、今に至っている。ローン審査のアルゴリズムはこの法令に順守することが求められる。

Goldman Sachsの見解

これらの動きに対してGoldman Sachsは見解を表明した。それによると、Goldman Sachsはカード申し込み時に信用審査を実施するが、男性と女性に分けて行うのではなく、男女同じ基準で評価している。申込者の年収やクレジットスコアや負債などをベースに信用度が査定され、利用限度枠が決まる。審査で性別は考慮しないため、女性に不利になることはないと説明している。

出典: Apple

原因は教育データの不足

Goldman Sachsが見解を発表したが、アルゴリズムの構造などには触れておらず、問題の本質は不明のままである。同行からの検証結果を待つしかないが、市場ではアルゴリズム教育に問題があるとの考えが有力である。通常、信用評価アルゴリズムは過去のクレジットカード応募者のデータを使って教育される。データの多くは男性で、女性のデータは少なく、アルゴリズムは女性の信用度を正しく評価できなかったとみられている。

アルゴリズムが女性を識別した?

これとは別の推測もある。Goldman Sachsはアルゴリズムは男性と女性を特定しないで評価したと述べており、教育データは男性と女性に分かれておらず、アルゴリズムは性別を把握できない。しかし、アルゴリズムはデータから、男性と女性を特定する情報を学び、応募者の性別を把握していたとの解釈もある。その結果、過去のデータから、女性の信用度を低く判定した。つまり、開発者の意図とは異なり、アルゴリズムが独自に男女を識別し、男性に有利なデータに基づき、女性の信用度を低く評価したことになる。ただ、これらは推測であり、真相解明はGoldman Sachsの検証結果を待つしかない。

AIの限界

Goldman Sachsは、勿論、意図的に女性の利用限度枠を下げたのではなく、アルゴリズムが開発者の意図とは異なる挙動を示し、このように判定した可能性が高い。多くの金融機関でAIによる信用度審査が実施されているが、そのアルゴリズムはブラックボックスで、人間がそのロジックを理解できないという問題が改めて示された。AI開発ではアルゴリズムの判定メカニズムを可視化する技術の開発が急がれる。

Googleは家事や介護ができる汎用学習ロボットを開発中、高度なAIでブレークスルーを狙う

Googleの持ち株会社Alphabetはロボット開発を進めているが、2019年11月、最新状況を公開した。ロボットは「Everyday Robots」と呼ばれ、家庭やオフィスで日々のタスクを実行する。ロボットは自分で学習する機能を備え、煩雑な環境の中を自律的に動き、ごみの分別などをこなす。最終的には家庭に入り、家事をこなし、高齢者の介護を手掛ける。Everyday Robotsは高度なAIが求められ、Google BrainやWaymoと密接に開発研究を進める。

出典: Alphabet X

ロボットの概要

ロボットはGoogleのムーンショット工場「Alphabet X」で開発されている。ロボットは駆動機構に円柱状の本体が乗り、ここにアームが接続されている(上の写真)。頭部にカメラなどのセンサーを搭載し、AIがイメージを解析し周囲の環境を理解する。煩雑なオフィスの中を社員に交じって安全に移動する。

ロボットの視覚とアーム操作

ロボットはアーム先端のグリッパーで日常のオブジェクトを掴んだり動かしたりする(下の写真)。ロボットは搭載されたセンサーで収集したデータを解析し、何を見ているのか、また、何を聞いているのかを理解する。更に、ロボットは世界の中でどこにいるのかを把握し、日常生活の中で人間に交じり、タスクを安全に実行する。つまり、ロボットは常識を持ち人間の同僚のように振る舞う。

出典: Alphabet X

ロボットの位置付け

いまのロボット(下のグラフ、Industrial Robotics)は管理された環境で厳密に定義されたタスクを実行する。自動車工場の製造ロボットがこれに該当し、規定されたパーツを定義された動作とタイミングでシャシに搭載する。このために、操作を逐一プログラミングする構成で、ロボットはそれに沿って正確に稼働する。この結果、ロボットはオフィスや家庭のように予定外の事象が発生する環境では動くことはできない。

出典: Alphabet X

汎用学習ロボット

これに対して、Everyday Robotsは人間に交じり、想定外の事象が起きる環境で、日々のタスクを安全に実行する(上のグラフ、Everyday Robots)。自動運転車より難易度が高いというポジショニングとなる。また、Everyday Robotsは人間のしぐさを見てタスクの実行方法を学び、また、他のロボットから学習する機能もある。そして、ロボットはクラウドのシミュレーション環境の中でタスクを学んでいく(下の写真、Lidarで周囲のオブジェクトを把握している様子)。

出典: Alphabet X

ごみの分別を学習

Everyday Robotはごみを分別するタスクを学習している(下の写真)。箱に入っているごみを、ボトルはリサイクルのトレイに、また、紙コップはランドフィルのトレイに移し替える。ロボットはごみの種類を把握して、それをグリップで掴み、指定された場所に移す。学習を重ね、今では95%の精度でごみの分別ができる。数多くのロボットが並列してごみ分別タスクを実行することで学習速度を上げる。

出典: Alphabet X

Googleのロボット開発の歴史

Googleのロボット開発は紆余曲折を経て今の形に収束した。Googleがロボット開発に着手したのは2013年12月で、Android生みの親Andy Rubinが指揮を取った。GoogleはBoston Dynamicsなどのロボットベンチャーを相次いで買収した。しかし、ロボット開発は難航し、プロジェクトは中止となり、GoogleはBoston DynamicsをSoftBankに売却した。更に、Rubinは人事問題で2014年末に会社を離れ、Googleのロボット開発は失敗の象徴として語られる。

ロボット開発再開

しかし、2016年ころ、Googleのロボット開発はAlphabet Xに集約され、ここで再出発することとなった。今度は最新のAIをロボットに適用することでインテリジェントなロボットを目指した。Googleのアプローチはコモディティ・ハードウェアに最新のAI技法を取り込み高度なロボットを開発するというもの。研究施設にはロボットアームが40台並び、オブジェクトのピッキングなどのタスクが実施された。多数のロボットアームが稼働することから、この施設は「Arm Farm」と呼ばれた。ロボットが多重でタスクを実施することでアルゴリズムを教育する速度が向上した。

深層強化学習

この頃、DeepMindは深層強化学習(Deep Reinforcement Learning)という手法で囲碁システム「AlphaGo」を開発し、人間の囲碁のチャンピオンを破った。Googleはこの手法をロボットに応用し、学習速度をあげるアプローチを取った。AlphaGoがシミュレーション環境で囲碁の技を磨いてきたように、ロボットもシミュレーション環境でピッキングを繰り返しスキルを上げた。

出典: Google

Alphabet Xキャンパス

Everyday Robotはこの延長線上にあり、ロボットは、昼間は研究所の中でごみ分別作業を繰り返し、夜間はシミュレーション環境でこのタスクを実行する。ちょうど、自動運転車Waymoが市街地を走行し、同時に、シミュレーション環境で試験走行を繰り返すモデルに似ている。WaymoとEveryday RobotはAlphabet Xの同じキャンパスで開発されている(下の写真)。また、ロボットはWaymoが開発したLidarを搭載しており、これで周囲のオブジェクトを把握し、自動で走行する。

出典: VentureClef

ブレークスルーはあるか

Everyday Robotsは深層強化学習など高度なAIを搭載し、自分でごみの分別方法を学んでいく。ごみの分別ができると次のタスクに進むが、既に基礎教育ができているので、研究チームは新しいスキルを短時間で習得できると見込んでいる。ロボットは異なるタスクでも学習速度をあげ、Everyday Robotは汎用学習ロボットに到達するというシナリオを描いている。しかし、この仮説が実証された事例はなく、本当に汎用学習ロボットに到達できるのか、大きな挑戦となる。Googleの高度なAIでこの壁を破れるのか、世界が注目している。